汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)模型中電動汽車定義

在汽車教學模型中電動汽車的定義是什么，下面小編為您詳細介紹!

　　介紹

　　其實該轉(zhuǎn)項系統(tǒng)模型屬于汽車教學模型系列，并且該模型中電動車是指完全由動力蓄電池提供電力驅(qū)動的電動車。車載電源為動力,用電動機驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛純電動車由于對環(huán)境影響相對傳統(tǒng)汽車較小,其前景被廣泛看好,但當前技術(shù)尚不十分成熟。在純電動車控制系統(tǒng)中,主要包括4個節(jié)點,即電池控制ECU、CAN總線監(jiān)控單元、主控制器EcU,(電子控制單元)電機控制ECU。

　　1.電池ECU純電動車的電池是由幾十塊單體電池成組供電的,并能保證在不供電時電池不成組,每塊電池的電壓不超過5V。這樣由于單個電池性能的差異,就需要在電池充放電過程中經(jīng)常要均衡電池電壓,保證電池性能。電池均衡問題由電池ECU來承擔。電池ECU相當于純電動車的血液循環(huán)系統(tǒng)。它提供系統(tǒng)需要的能量,同時,還提供給主控制器電池的信息及電池充放電能力最大值,供主控制器計算電機扭矩時用。

　　2.CAN總線監(jiān)控單元CAN總線監(jiān)控單元主要是在不干擾總線數(shù)據(jù)傳輸情況的下,對總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行實時監(jiān)控,實時記錄和實時報警,還提供了離線分析功能及在純電動車調(diào)試階段對主控制器主要計算參數(shù)進行標定的功能。

　　3.主控制器ECU主控制器EcU相當于純電動車的大腦,它起到了控制全局的作用。主控制器ECU接收汽車上傳感器的信息,經(jīng)過AD轉(zhuǎn)換后計算、編碼為cAN報文,發(fā)送到總線上控制其他節(jié)點的工作。同時,將一些整車相關信息(車速、電池容量、踏板位置等信息)在組合儀表上顯示出來。其中最核心的就是通過傳感器的輸入值與系統(tǒng)當前狀態(tài)及汽車工況等條件計算出合適的電機扭矩值,通過CAN總線發(fā)送到電機控制系統(tǒng),指揮電機正確工作。另外,主控制器ECU還控制主繼電器的開關,使得整個系統(tǒng)上電和斷電。

　　4.電機控制ECU電機控制EcU相當于純電動車的四肢。它的主要工作是以主控制器發(fā)送扭矩值為輸入值,采用雙閉環(huán)控制來調(diào)速電機,使電機工作在需要的轉(zhuǎn)速下。還有,根據(jù)電機的溫度變化控制電機的冷卻水泵和冷卻風扇,從而有效地調(diào)節(jié)電機的溫度

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