車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)訓(xùn)室在仿真測(cè)試可以再現(xiàn)路測(cè)中存在安全隱患的測(cè)試場(chǎng)景，在不同的虛擬或真實(shí)場(chǎng)景下測(cè)試智能駕駛功能，在實(shí)際道路或測(cè)試場(chǎng)地測(cè)試之前，整車級(jí)測(cè)試可以對(duì)智能駕駛的感知系統(tǒng)、控制策略、執(zhí)行器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行充分的驗(yàn)證和評(píng)估，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)全過(guò)程測(cè)試能力，包括模擬測(cè)試、封閉場(chǎng)地測(cè)試和開(kāi)放道路測(cè)試;支持ADAS和AD相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試、認(rèn)證測(cè)試、評(píng)估測(cè)試、功能安全和預(yù)期功能安全測(cè)試等，它可以控制速度和扭矩來(lái)模擬道路負(fù)載，載荷模擬方法包括恒轉(zhuǎn)矩控制、計(jì)算道路譜模擬、實(shí)際道路譜導(dǎo)入和用戶自定義載荷譜。通過(guò)功率分析儀，測(cè)量被測(cè)試驗(yàn)車輛各能耗單元的電流、電壓和功率，分析車輛在不同工況下的能量流動(dòng)，繪制整車能譜。

　　特點(diǎn)

　　1.提供豐富的傳感器模型;具備相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、V2X鏈路仿真、GNSS定位仿真等綜合運(yùn)用;

　　2.富的道路模型元素庫(kù)，可以根據(jù)特定的地理?xiàng)l件構(gòu)建復(fù)雜的交通網(wǎng)絡(luò);

　　3.車輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室集成高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型，可模擬整車動(dòng)力學(xué)特性，支持與虛擬場(chǎng)景的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和實(shí)時(shí)顯示;

　　4.豐富的智能駕考場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)，可以提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)成本;

　　功能

　　輛系統(tǒng)在環(huán)實(shí)驗(yàn)室是一種高自由度的柔性測(cè)試系統(tǒng)，用戶可以測(cè)試任意組合，可以測(cè)試四驅(qū)和兩驅(qū)的整車，也可以單獨(dú)測(cè)試電驅(qū)動(dòng)總成。該耦合測(cè)功機(jī)采用極低慣量電機(jī)和實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊控制，具有極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，可以完成負(fù)載的動(dòng)態(tài)交變工況測(cè)試。

　　1.電力系統(tǒng)效率測(cè)試;

　　2.整車能量流測(cè)試;

　　3.動(dòng)力總成速度和扭矩特性測(cè)試;

　　4.車輛加速能力測(cè)試;

　　5.電力系統(tǒng)溫升試驗(yàn);

　　6.車輛制動(dòng)性能測(cè)試;

　　7.動(dòng)力總成控制器控制策略的開(kāi)發(fā)與驗(yàn)證試驗(yàn);

　　8.在回路中進(jìn)行駕駛測(cè)試;

　　9.動(dòng)力傳動(dòng)系制動(dòng)再生能量回饋測(cè)試;

　　10.車輛控制策略的開(kāi)發(fā)和校準(zhǔn);

　　11.動(dòng)力總成外部特性測(cè)試;

　　11.整車單向試驗(yàn);

　　12.動(dòng)力總成的開(kāi)發(fā)與匹配優(yōu)化試驗(yàn);

　　13.車輛制動(dòng)能量回收試驗(yàn);

　　14.動(dòng)力總成的性能測(cè)試和標(biāo)定測(cè)試;

　　15.汽車道路模擬試驗(yàn);

　　16.效率圖的測(cè)量與檢驗(yàn);

　　17.加速反應(yīng)試驗(yàn);

　　18.扭矩響應(yīng)測(cè)試;

　　19.車輛能耗測(cè)試;

　　20.穩(wěn)態(tài)循環(huán)載荷耐久性試驗(yàn);

　　21.車輛耐久性試驗(yàn);

　　22.車輛集成特性測(cè)試;

　　23.車輛故障檢測(cè);

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