無人駕駛汽車自動剎車輔助系統(tǒng)實訓臺主要由駕駛環(huán)境信息采集單元、電子控制單元和執(zhí)行單元組成，下面小編為您詳細介紹!

　　自動制動輔助系統(tǒng)的原理

　　該實訓臺使用距離測量傳感器測量與前車或障礙物的距離，然后使用電子控制單元將測量的距離與報警距離、安全距離等進行比較。如果距離小于報警距離，會給出報警提示，如果距離小于安全距離，即使駕駛員之前沒有踩下剎車踏板，AEB系統(tǒng)也會啟動，汽車會自動剎車，保護行車安全。

　　自動制動輔助系統(tǒng)統(tǒng)

　　自動制動輔助系統(tǒng)(AEB)是自主緊急制動的全稱，指的是一種技術，當車輛在非自適應巡航條件下正常行駛時，例如在突然的危險情況下，或者當車輛與前方車輛和行人之間的距離小于安全距離(但是具有這種功能的車輛可能不能完全制動車輛)時，防止或減少諸如追尾碰撞的碰撞事故，以提高駕駛安全性。

　　該實訓臺在不同的制造商中有不同的名稱。例如，豐田的預碰撞系統(tǒng)被稱為預碰撞系統(tǒng)，簡稱PCS;本田的CMBS(碰撞緩解制動系統(tǒng))和奔馳的預安全系統(tǒng)等，但它們的工作原理是一樣的。

　　總的來說，該實訓臺自動剎車輔助系統(tǒng)由AEB兩個系統(tǒng)組成，包括車輛碰撞接近制動系統(tǒng)(CIB)和動態(tài)制動支持系統(tǒng)(DBS)，其中CIB系統(tǒng)將在發(fā)生追尾碰撞時緊急制動車輛，并且駕駛員不采取任何行動，而DBS將在駕駛員不采取足夠的制動行動時幫助避免碰撞。

　　簡單地說，AEB系統(tǒng)通過檢測來干預制動系統(tǒng)，在制動中起輔助作用，然而，這種系統(tǒng)應該做的第一件事是檢測。目前，兩種常用的探測方法是相機探測和納米波探測。

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