ros無人四輪差動底盤小車機(jī)器人平臺可以實(shí)現(xiàn)全時四驅(qū)、全向運(yùn)動模塊化、二次開發(fā)、多項(xiàng)安全保護(hù)等功能，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　ros四輪差動底盤小車機(jī)器人平臺采用精準(zhǔn)的全時四驅(qū)運(yùn)動控制邏輯，全場景運(yùn)行環(huán)境下具備高度靈活性,同時具有卓越的通過性能和越野能力。車身搭載模塊化對接接口，快速拓展全場景應(yīng)用;車規(guī)級CAN通訊接口與模塊化電控結(jié)構(gòu),打造拓展移動平臺解決方案。

　　卓越性能精準(zhǔn)控制

　　50KG負(fù)載、20°爬坡、 坡道駐車;

　　全時四驅(qū)輕松應(yīng)對各種路況;

　　VCU全面安全保護(hù)系統(tǒng)

　　20項(xiàng)安全保護(hù)策略，線控車底盤運(yùn)行過程處于高精度控制狀態(tài)，完善的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，一流的駕駛管理算法和精準(zhǔn)的控制策略，整車穩(wěn)定性和續(xù)航能力比同類型移動機(jī)器人底盤高出30%;

　　四驅(qū)差動

　　巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使之轉(zhuǎn)向靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向;

　　支持運(yùn)動控制二次開發(fā)

　　速度誤操作保護(hù);

　　遠(yuǎn)程遙控急停;

　　底盤遠(yuǎn)程駕駛接管;

　　轉(zhuǎn)向極限軟保護(hù);

　　支持整車三級故障處理;

　　支持自動充電檢測和上下電管理;

　　支持手動充電檢測和上下電管理;

　　支持遙控/自動駕駛模式切換;

　　支持車輛PRND檔位控制;

　　支持動力電池溫度、電壓、電量實(shí)時回傳;

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